Lagrange Beispiel

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Wenn Du Lösungsansätze zu Beispielen suchst oder schreibst, stelle nach Möglichkeit auch die dazugehörenden Angaben zur Verfügung - am besten als Dateianhang, da die meisten Übungsangaben auf Institutshomepages nach einem Semester gelöscht werden.
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sebastian92
Beiträge: 361
Registriert: 18.12.2012, 18:11

Lagrange Beispiel

Beitrag von sebastian92 »

Bin gerade am Üben für den Nachtest und bräuchte Hilfe.
Beispiel1.png
Wie kommt man mit der Rollbedingung auf \quad r \omega_m = (r+R) \dot{\varphi} - R \dot{\Psi} \quad ?

Die Rollbedingung lautet \quad v_m=r \omega_m \quad oder?

Bei der kinetischen Energie komme ich auf das gleiche Ergebnis, bis auf das mir im letzten Term das \quad 2cos(\phi)-1 \quad fehlt, wo kommt das her?

Wäre super, falls mir wer helfen könnte ;)
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tera
Beiträge: 8
Registriert: 04.10.2017, 20:40

Re: Lagrange Beispiel

Beitrag von tera »

Die Rollbedingung stellt die beiden Rollen in Zusammenhang.
Das ist recht kurz und schmerzlos hier erklärt: https://www.ahoefler.de/maschinenbau/ge ... chung.html
Man muss hier nur darauf achten, dass phi einen positiven Anteil zur Bogenlänge und psi einen negativen beiträgt.

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